يعد اكتشاف إشارات المرور مجموعة بيانات لاكتشاف إشارات المرور مناسبة لأبحاث التعرف على إشارات المرور في القيادة الذاتية وأنظمة مساعدة السائق والمدن الذكية. تحتوي مجموعة البيانات على حوالي 9000 صورة لإشارات مرور مُعَلَّمة بوضوح، وحوالي 4969 صورة لصور الشوارع، تغطي مشاهد مختلفة في بلدان متعددة. تتضمن الصور فئات متعددة، مثل إشارات المرور، وإشارات التوقف، وإشارات تحديد السرعة، ومعابر المشاة، وغيرها، وهي مقسمة إلى مجموعات تدريب، ومجموعات تحقق، ومجموعات اختبار، مما يوفر تعليقات توضيحية دقيقة لمربعات التحديد.