NuScenes عبارة عن مجموعة بيانات عامة واسعة النطاق للقيادة الذاتية.nuScenes: مجموعة بيانات متعددة الوسائط للقيادة الذاتية". تحتوي مجموعة البيانات على ما يقرب من 1.4 مليون صورة كاميرا من بوسطن وسنغافورة، و390 ألف مسح ليدار، و1.4 مليون مسح راداري، و1.4 مليون مربع حدودي للأشياء في 40 ألف إطار رئيسي.