* هذه المجموعة من البيانات تدعم الاستخدام عبر الإنترنت.انقر هنا للقفز.

تحتوي مجموعة البيانات على 8610 صورة للحطام البحري موضحة لمهام اكتشاف الكائنات وتجزئة الحالات، وتغطي 40 فئة من الكائنات بما في ذلك ليس فقط الحطام ولكن أيضًا الحيوانات والنباتات وأجزاء الروبوت التي تمت ملاحظتها. يتم توفير التعليقات التوضيحية كملفات بتنسيق COCO (.json)، ويتم ترتيب الصور في مجلدات، حيث يتم تخصيص كل مجلد لزوج فريد من الكاميرات الخاصة بالموقع. جميع الصور بدقة 1920×1080.

تم التقاط البيانات باستخدام مركبة تعمل عن بعد (ROV) أثناء التجارب الميدانية المرتبطة بمشروع Seaclear، وبالتالي تتضمن صورًا من عدد من المواقع بما في ذلك:

• بيسترينا، كرواتيا
• جاكليان، كرواتيا
• لوكروم، كرواتيا
• سلانو، كرواتيا
• مرسيليا، فرنسا