تتكون مجموعة البيانات من 6691 صورة تم جمعها بواسطة ثلاثة أجهزة تابعة لمختبر علوم المريخ (MSL): Mastcam للعين اليمنى، وMastcam للعين اليسرى، وMAHLI، وتغطي 24 فئة. هذه الصور عبارة عن إصدارات "تصفح" لكل منتج بيانات خام وليست بدقة كاملة، أي ما يعادل 256×256 بكسل لكل صورة تقريبًا.

قام الباحثون بتقسيم صور MSL إلى مجموعات تدريب وتحقق واختبار بناءً على تاريخ التقاطها (يوم مريخي أو Sol). تم اختيار هذه الاستراتيجية لمحاكاة كيفية استخدام النظام عمليًا مع نمو أرشيف الصور بمرور الوقت. تم جمع الصور من اليوم المريخي الثالث إلى اليوم المريخي 1060 (أغسطس 2012 إلى يوليو 2015). يتم تقديم تقسيمات التدريب/التحقق/الاختبار الدقيقة في ملفات منفصلة.