مجموعة بيانات الأقمار الصناعية عالية الدقة OpenSatMap

OpenSatMap عبارة عن مجموعة بيانات أقمار صناعية عالية الدقة مصممة لإنشاء خرائط واسعة النطاق. تم جمع مجموعة البيانات من قبل معهد الأتمتة، الأكاديمية الصينية للعلوم (CASIA)، ومركز أبحاث الذكاء الاصطناعي والروبوتات، ومعهد هونج كونج لأنظمة المعلومات، الأكاديمية الصينية للعلوم، وجامعة الأكاديمية الصينية للعلوم (UCAS). ^،ومن المقرر أن تنشر شركة Tencent Maps وجامعة بكين للبريد والاتصالات هذه الورقة البحثية في عام 2024.OpenSatMap: مجموعة بيانات أقمار صناعية عالية الدقة ودقيقة لبناء خرائط واسعة النطاق"، تم قبولها بواسطة NeurIPS 2024.

ويتميز بتعليقات توضيحية دقيقة على مستوى المثيل وصور عالية الدقة، والتي تصل إلى دقة 20 مستوى، وهي الأعلى بين مجموعات بيانات الأقمار الصناعية الموجودة. إن حجم مجموعة البيانات هذه كبير جدًا، حيث يحتوي على 3787 صورة عالية الدقة من الأقمار الصناعية، تغطي مواقع جغرافية متنوعة، وهو متوافق مع مجموعات بيانات القيادة الشائعة، وهو أمر ذو أهمية كبيرة لتطوير تكنولوجيا القيادة الذاتية.

ويتجلى تنوع مجموعة البيانات في تغطيتها الجغرافية الواسعة، والتي تشمل صورًا ليس فقط من مدن متعددة في الصين، ولكن أيضًا من أكثر من 50 مدينة و18 دولة حول العالم. تم جمع الصور من خرائط جوجل بدقة 19 و 20 مستوى، أي ما يعادل 0.3 متر/بكسل و 0.15 متر/بكسل على التوالي. يمثل OpenSatMap19 وOpenSatMap20 هذين المستويين المختلفين من الدقة.

من حيث تمثيل البيانات، يستخدم OpenSatMap خطوط مضلعة متجهة لتمثيل حالات الخطوط، ويقسم جميع الخطوط إلى ثلاث فئات: خطوط الأرصفة، وخطوط الممرات، والخطوط الافتراضية. بالنسبة لكل نموذج خط، توفر مجموعة البيانات 8 خصائص مفصلة، بما في ذلك اللون، ونوع الخط، وعدد الخطوط، والوظيفة، والثنائية الاتجاه، والحدود، والظل، والوضوح، وهي خصائص ضرورية لفهم مجموعة البيانات واستخدامها.

بالإضافة إلى ذلك، قدمت OpenSatMap مهمتين لتعزيز البحث في مجال اكتشاف الخطوط على مستوى المثيل من صور الأقمار الصناعية وبناء الخرائط عبر الإنترنت المعززة بالأقمار الصناعية للقيادة الذاتية.