تحتوي مجموعة بيانات TuSimple على 6,408 صورة للطرق السريعة في الولايات المتحدة بدقة 1280×720. تتكون مجموعة البيانات من 3626 صورة للتدريب، و358 للتحقق، و2782 للاختبار (تسمى مجموعة اختبار TuSimple)، وقد تم التقاطها جميعًا في ظل ظروف جوية مختلفة..تم إصدار مجموعة البيانات هذه بواسطة شركة كوالكوم في عام 2020، ونتائج الورقة ذات الصلة هي "اكتشاف علامات المسار من البداية إلى النهاية عبر التصنيف حسب الصف".