تحتوي مجموعة بيانات TuSimple على 6,408 صورة للطرق السريعة في الولايات المتحدة بدقة 1280×720. تتكون مجموعة البيانات من 3626 صورة للتدريب، و358 للتحقق، و2782 للاختبار (تسمى مجموعة اختبار TuSimple)، وقد تم التقاطها جميعًا في ظل ظروف جوية مختلفة.**.**تم إصدار مجموعة البيانات هذه بواسطة شركة كوالكوم في عام 2020، ونتائج الورقة ذات الصلة هي "اكتشاف علامات المسار من البداية إلى النهاية عبر التصنيف حسب الصف".