تم إنشاء مجموعة بيانات اكتشاف وتجزئة المشاة في Penn-Fudan بشكل مشترك من قبل باحثين من جامعة بنسلفانيا وجامعة فودان، ويتم استخدامها بشكل أساسي لمهام اكتشاف المشاة. تحتوي مجموعة البيانات هذه على 170 صورة RGB عالية الدقة تم التقاطها من تسلسلات الفيديو، ويوجد من 0 إلى 6 أهداف للمشاة في كل صورة. يتم تحديد موضع كل مشاة بدقة بواسطة مربع مستطيل (قناع)، مما يوفر معلومات إحداثيات المربع المحدد لتسهيل تدريب اكتشاف الكائنات واختبارها.

هيكل ملف مجموعة البيانات هو كما يلي:

• Annotation/:يحتوي على ملفات التعليقات التوضيحية لكل صورة.
• PedMasks/:يحتوي على قناع تقسيم المشاة المقابل لكل صورة.
• PNGImages/:تحتوي على جميع الصور الموجودة في مجموعة البيانات.

يتم جمع الصور من مجموعة متنوعة من البيئات، مثل الحرم الجامعي والشوارع ومعابر المشاة وما إلى ذلك، وتغطي ظروف الإضاءة المختلفة، ووضعيات المشاة ومواقف الانسداد. تم توضيح إجمالي 345 حالة للمشاة. يوجد على الأقل مشاة واحد في كل صورة، وبعض الصور تحتوي على مشاة متعددين. يتم شرح جميع الصور بتنسيق PASCAL VOC، بما في ذلك المربعات المحددة الدقيقة وأقنعة التجزئة على مستوى البكسل لكل مشاة.