تم اقتراح هذه المجموعة من البيانات من قبل جامعة كوينزلاند وجامعة التكنولوجيا في سيدني وشركة Ideal Auto في عام 2024. وهي أول مجموعة بيانات ثلاثية الأبعاد واسعة النطاق للسيارات الحقيقية، تحتوي على 2500 سيارة تم تصويرها في مشاهد حقيقية. نتائج الورقة ذات الصلة هي3DRealCar: مجموعة بيانات سيارات RGB-D في البرية مع مناظر بزاوية 360 درجة".

تهدف 3DRealCar إلى أن تكون موردًا قيمًا يسهل المهام المتعلقة بالسيارات. يتضمن برنامج 3DRealcar ملاحظات تفصيلية حول الألوان المختلفة وأنواع السيارات والعلامات التجارية وحتى مخططات تحليل السيارات. وعلى وجه الخصوص، تحتوي مجموعة البيانات على ثلاثة أنواع من ظروف الإضاءة لأسطح السيارات وتشكل تحديات للطرق الحالية.

خصائص مجموعة البيانات

• قدرة عالية: تم مسح 2500 سيارة بدقة باستخدام ماسحات ضوئية ثلاثية الأبعاد للحصول على صور للسيارات وسحب النقاط ذات الأبعاد الواقعية؛
• جودة عالية: يتم التقاط كل سيارة في المتوسط بـ 200 منظر RGB-D عالي الدقة وكثيف بزاوية 360 درجة، مما يتيح إعادة بناء ثلاثية الأبعاد عالية الدقة؛
• تنوع كبير: تحتوي مجموعة البيانات على مجموعة متنوعة من السيارات من أكثر من 100 علامة تجارية، تم جمعها في ظل ثلاثة ظروف إضاءة مختلفة بما في ذلك العاكسة والقياسية والداكنة.