HyperAIHyperAI

مجموعة بيانات الكشف عن العوائق الزراعية FieldSAFE

التاريخ

منذ 2 أعوام

الحجم

403.25 GB

المؤسسة

رابط النشر

vision.eng.au.dk

رابط الورقة البحثية

arxiv.org

الترخيص

其他

特色图像

FieldSAFE هي مجموعة بيانات متعددة الوسائط جديدة لاكتشاف العوائق الزراعية. تتكون مجموعة البيانات من حوالي ساعتين من بيانات الاستشعار الخام من نظام استشعار مثبت على جرار في سيناريو قص العشب الدنماركي في أكتوبر 2016. توجد عقبات ثابتة ومتحركة، بما في ذلك البشر، ودمى المانيكان، والصخور، والبراميل، والمباني، والمركبات، والنباتات. جميع العوائق لها حقيقة أساسية وإحداثيات جغرافية.

فيلد سيف.torrent
البذر 2التنزيل 0مكتمل 174إجمالي التنزيلات 286
  • FieldSAFE/
    • README.md
      1.11 KB
    • README.txt
      2.23 KB
      • data/
        • 2016-10-25-11-09-42.bag
          73.86 GB
        • 2016-10-25-11-34-25.bag
          100.46 GB
        • 2016-10-25-11-41-21.bag
          191.76 GB
        • 2016-10-25-11-41-21_example.bag
          195.39 GB
        • 2016-10-25-12-07-22.bag
          290.54 GB
        • 2016-10-25-12-37-57.bag
          402.79 GB
        • static_ground_truth.png
          402.79 GB
        • static_map_rgb.png
          403.25 GB
مجموعة بيانات الكشف عن العوائق الزراعية FieldSAFE | مجموعات البيانات | HyperAI