FieldSAFE هي مجموعة بيانات متعددة الوسائط جديدة لاكتشاف العوائق الزراعية. تتكون مجموعة البيانات من حوالي ساعتين من بيانات الاستشعار الخام من نظام استشعار مثبت على جرار في سيناريو قص العشب الدنماركي في أكتوبر 2016. توجد عقبات ثابتة ومتحركة، بما في ذلك البشر، ودمى المانيكان، والصخور، والبراميل، والمباني، والمركبات، والنباتات. جميع العوائق لها حقيقة أساسية وإحداثيات جغرافية.