UrbanScene3D عبارة عن مجموعة بيانات كبيرة للمناظر الخارجية تحتوي على نماذج بناء ثلاثية الأبعاد عالية الدقة وموضحة. تحتوي مجموعة البيانات على 6 مشاهد افتراضية مكونة من نماذج CAD خفيفة الوزن (بميزات هندسية مميزة وهياكل بسيطة)، و5 مشاهد حقيقية (بتأثيرات بصرية واقعية وهياكل مفصلة متعددة المقاييس) أعيد بناؤها بكثافة من وجهات نظر متعددة باستخدام عدد كبير من الصور الجوية للطائرات بدون طيار.

يتم شرح جميع المشاهد المقدمة بعناية وتحتوي على أنواع متعددة من البيانات (خرائط العمق، وخرائط تقسيم الحالات ثنائية/ثلاثية الأبعاد، وسحب النقاط/نماذج الشبكة ثلاثية الأبعاد، وسحب النقاط الرادارية).

يوفر UrbanScene3D أيضًا صورًا جوية أصلية للمشاهد الحقيقية ومواقف الكاميرا المقابلة، بالإضافة إلى مقاطع فيديو عالية الدقة 4K في الوقت الفعلي لبعض الطائرات بدون طيار لجمع البيانات في المساحة الكاملة، والتي يمكن استخدامها في اختبارات SLAM وMVS وغيرها من الخوارزميات.