بيئة جيبسون عبارة عن مجموعة بيانات مفتوحة المصدر للإدراك والمحاكاة. يتم استخدام مجموعة البيانات لاستكشاف مبادرة الروبوت وإدراكه للعالم الحقيقي، ولأداء التعلم الإدراكي للعالم الحقيقي. تعتمد مجموعة البيانات على مساحة حقيقية افتراضية وليس على مساحة مصممة بشكل مصطنع. تحتوي مجموعة البيانات على أكثر من 1400 مساحة أرضية لـ 572 مبنى كاملاً. السمات الرئيسية لهذه المجموعة من البيانات هي: 1. إنها تأتي من العالم الحقيقي وتعكس تعقيده الدلالي؛ الثاني يحتوي على آلية تركيب داخلية "Goggles" التي تمكن من نشر النماذج المدربة في العالم الحقيقي دون مزيد من التكيف مع المجال؛ ثالثا. فهو ينفذ العملاء ويخضعهم لقيود مادية ومكانية.