SODA10M عبارة عن مجموعة بيانات مرجعية ثنائية الأبعاد شبه ذاتية الإشراف، تحتوي بشكل أساسي على 10 ملايين صورة متنوعة من مشاهد الطرق غير المصنفة و20000 صورة موضحة بـ 6 فئات من الكائنات التمثيلية.

وللحفاظ على التنوع الغني للبيانات، تم اختيار صور غير مصنفة من 32 مدينة مختلفة، تغطي معظم مناطق الصين. في الوقت نفسه، تتضمن الصور مجموعة متنوعة من مشاهد الطرق المختلفة (المدن والطرق السريعة والطرق الحضرية والريفية والحدائق)، والطقس (مشمس، غائم، ممطر، ثلجي)، والفترات الزمنية (النهار، الليل، الصباح الباكر/الغسق).