HyperAI
الرئيسيةالأخبارأحدث الأوراق البحثيةالدروسمجموعات البياناتالفعالياتالموسوعةSOTAنماذج LLM
البحث
حول
HyperAI

مجموعة بيانات تقدير الوضعية ثلاثية الأبعاد PedX

التاريخ

منذ 3 أعوام

الحجم

314 GB

المؤسسة

جامعة ميشيغان

رابط النشر

pedx.io

الترخيص

其他

العلامات

تقدير الوضع ثلاثي الأبعاد
تقدير الوضعية
القيادة الذاتية

الفئات

تقدير الوضعية
تنزيل مجموعة البياناترابط ماغنتمساعدة التنزيل
特色图像

مجموعة بيانات PedX عبارة عن مجموعة بيانات متعددة الوسائط واسعة النطاق تم جمعها من المشاة عند التقاطعات الحضرية المعقدة.

توفر مجموعة البيانات صورًا مجسمة عالية الدقة وبيانات LiDAR مع تعليقات توضيحية ثنائية الأبعاد مضافة يدويًا وتعليقات توضيحية ثلاثية الأبعاد مضافة تلقائيًا. علاوة على ذلك، تم جمع البيانات باستخدام زوجين من الكاميرات المجسمة وأربعة أجهزة استشعار Velodyne LiDAR.

PedX.torrent
البذر 1التنزيل 1مكتمل 77إجمالي التنزيلات 88
  • PedX/
    • README.md
      1.06 KB
    • README.txt
      2.11 KB
      • data/
          • Sequence 1/
            • images-original_20171130T2000
              32.56 GB
            • images-rectified_20171130T2000
              84.55 GB
            • labels-2d_20171130T2000.tar.gz
              84.56 GB
            • labels-3d-pose_20171130T2000.tar.gz
              84.76 GB
            • labels-3d-segment_20171130T2000.tar.gz
              84.76 GB
            • pointclouds_20171130T2000
              101.77 GB
            • preview_20171130T2000.mp4
              103.34 GB
            • timestamps_20171130T2000.tar.gz
              103.34 GB
          • Sequence 2/
            • images-original_20171207T2024
              105.3 GB
            • images-rectified_20171207T2024
              107.31 GB
            • labels-2d_20171207T2024.tar.gz
              107.31 GB
            • labels-3d-pose_20171207T2024.tar.gz
              107.48 GB
            • labels-3d-segment_20171207T2024.tar.gz
              107.48 GB
            • pointclouds_20171207T2024
              108.11 GB
            • preview_20171207T2024.mp4
              108.17 GB
            • timestamps_20171207T2024.tar.gz
              108.17 GB
          • Sequence 3/
            • images-original_20171212T2030
              164.57 GB
            • images-rectified_20171212T2030
              233.35 GB
            • labels-2d_20171212T2030.tar.gz
              233.36 GB
            • labels-3d-segment_20171212T2030.tar.gz
              233.38 GB
            • pointclouds_20171212T2030
              260 GB
            • preview_20171212T2030.mp4
              262 GB
            • timestamps_20171212T2030.tar.gz
              262 GB
        • calib.tar.gz
          262 GB
    • images-rectified_20171130T2000
      314 GB