مجموعة بيانات PKU-MMD عبارة عن مجموعة بيانات للتعرف على الإجراء تعتمد على الهيكل العظمي. تتكون مجموعة البيانات من 1076 سلسلة فيديو غير محررة لـ 66 مشاركًا تم تصويرها من 3 كاميرات. يوجد 51 فئة إجراء موضحة في مجموعة البيانات هذه، مما ينتج عنه ما يقرب من 20000 حالة إجراء و5.4 مليون إطار. على غرار مجموعة بيانات NTU RGB+D، تحتوي مجموعة البيانات هذه أيضًا على مخططين تقييميين موصى بهما، وهما التقييم عبر الموضوع والتقييم عبر العرض.