HyperAIHyperAI

Command Palette

Search for a command to run...

المنصة

مجموعة بيانات الإجراءات ثنائية اليد مجموعة بيانات التعرف على الإجراءات

التاريخ

منذ 3 أعوام

الحجم

96.11 GB

المؤسسة

عدة

رابط النشر

bimanual-actions.humanoids.kit.edu

رابط الورقة البحثية

arxiv.org

الترخيص

أخرى

العلامات

التعرف على الفعل
تنزيل مجموعة البيانات
انضم إلى مجتمع Discord
Featured Image

مجموعة بيانات الإجراءات اليدوية الثنائية هي مجموعة بيانات تتكون من 540 مقطع فيديو RGB-D يظهر المشاركين وهم يؤدون إجراءات يدوية ثنائية في المطبخ أو ورشة العمل. تم تصميم مجموعة البيانات هذه لدراسة سلوك الذراعين البشريين بهدف تحسين قدرات الروبوتات الشبيهة بالبشر في نهاية المطاف.

Bimanual_Actions_Dataset.torrent
البذر 1التنزيل 0مكتمل 170إجمالي التنزيلات 197
  • Bimanual_Actions_Dataset/
    • README.md
      1.02 KB
    • README.txt
      2.04 KB
      • data/
          • Bimanual Actions Dataset, Appendix Derived Data/
            • bimacs_derived_data_2d_objects.zip
              174.71 MB
            • bimacs_derived_data_3d_objects.zip
              472.88 MB
            • bimacs_derived_data_body_pose.zip
              740.76 MB
            • bimacs_derived_data_hand_pose.zip
              1.12 GB
            • bimacs_derived_data_spatial_relations.zip
              1.28 GB
          • Bimanual Actions Dataset, Appendix Yolo Model/
            • bimacs_object_detection_data.zip
              1.94 GB
            • bimacs_yolo_run_setup.zip
              2.15 GB
            • bimacs_yolo_train_setup.zip
              2.96 GB
          • Bimanual Actions RGB-D Dataset/
            • bimacs_rgbd_data_cam_norm.json
              2.96 GB
            • bimacs_rgbd_data_ground_truth.zip
              2.96 GB
            • bimacs_rgbd_data_subject_1.zip
              16.74 GB
            • bimacs_rgbd_data_subject_2.zip
              29.03 GB
            • bimacs_rgbd_data_subject_3.zip
              46.92 GB
            • bimacs_rgbd_data_subject_4.zip
              62.62 GB
            • bimacs_rgbd_data_subject_5.zip
              77.14 GB
            • bimacs_rgbd_data_subject_6.zip
              96.11 GB
          • Bimanual Manipulation Tasks Datasets/
            • bimacs_ttm_rgbd_data_ground_truth.zip
              96.11 GB
            • ttm_agiprobot_synthetic_dataset.zip
              96.11 GB
            • ttm_armar6.zip
              96.11 GB
            • ttm_armar6_new_demo.zip
              96.11 GB
          • Documents/
            • bimacs_data_formats_manual.pdf
              96.11 GB
            • bimacs_recording_briefing_document.pdf
              96.11 GB

بناء الذكاء الاصطناعي بالذكاء الاصطناعي

من الفكرة إلى الإطلاق — عجّل تطوير الذكاء الاصطناعي الخاص بك من خلال البرمجة المشتركة المجانية بالذكاء الاصطناعي، وبيئة جاهزة للاستخدام، وأفضل أسعار لوحدات معالجة الرسومات.

البرمجة المشتركة بالذكاء الاصطناعي
وحدات معالجة رسومات جاهزة
أفضل الأسعار
ابدأ الآن

Hyper Newsletters

اشترك في آخر تحديثاتنا
سنرسل لك أحدث التحديثات الأسبوعية إلى بريدك الإلكتروني في الساعة التاسعة من صباح كل يوم اثنين
مدعوم بواسطة MailChimp