HyperAI
الرئيسيةالأخبارأحدث الأوراق البحثيةالدروسمجموعات البياناتالفعالياتالموسوعةSOTAنماذج LLM
البحث
حول
HyperAI

مجموعة بيانات الإجراءات ثنائية اليد مجموعة بيانات التعرف على الإجراءات

التاريخ

منذ 3 أعوام

الحجم

96.11 GB

المؤسسة

عدة

رابط النشر

bimanual-actions.humanoids.kit.edu

الترخيص

其他

العلامات

التقاط الحركة
كشف الحركة
التعرف على الفعل

الفئات

التعرف على الفعل
تنزيل مجموعة البياناترابط ماغنتمساعدة التنزيل
特色图像

مجموعة بيانات الإجراءات اليدوية الثنائية هي مجموعة بيانات تتكون من 540 مقطع فيديو RGB-D يظهر المشاركين وهم يؤدون إجراءات يدوية ثنائية في المطبخ أو ورشة العمل. تم تصميم مجموعة البيانات هذه لدراسة سلوك الذراعين البشريين بهدف تحسين قدرات الروبوتات الشبيهة بالبشر في نهاية المطاف.

Bimanual_Actions_Dataset.torrent
البذر 1التنزيل 2مكتمل 88إجمالي التنزيلات 67
  • Bimanual_Actions_Dataset/
    • README.md
      1.02 KB
    • README.txt
      2.04 KB
      • data/
          • Bimanual Actions Dataset, Appendix Derived Data/
            • bimacs_derived_data_2d_objects.zip
              174.71 MB
            • bimacs_derived_data_3d_objects.zip
              472.88 MB
            • bimacs_derived_data_body_pose.zip
              740.76 MB
            • bimacs_derived_data_hand_pose.zip
              1.12 GB
            • bimacs_derived_data_spatial_relations.zip
              1.28 GB
          • Bimanual Actions Dataset, Appendix Yolo Model/
            • bimacs_object_detection_data.zip
              1.94 GB
            • bimacs_yolo_run_setup.zip
              2.15 GB
            • bimacs_yolo_train_setup.zip
              2.96 GB
          • Bimanual Actions RGB-D Dataset/
            • bimacs_rgbd_data_cam_norm.json
              2.96 GB
            • bimacs_rgbd_data_ground_truth.zip
              2.96 GB
            • bimacs_rgbd_data_subject_1.zip
              16.74 GB
            • bimacs_rgbd_data_subject_2.zip
              29.03 GB
            • bimacs_rgbd_data_subject_3.zip
              46.92 GB
            • bimacs_rgbd_data_subject_4.zip
              62.62 GB
            • bimacs_rgbd_data_subject_5.zip
              77.14 GB
            • bimacs_rgbd_data_subject_6.zip
              96.11 GB
          • Bimanual Manipulation Tasks Datasets/
            • bimacs_ttm_rgbd_data_ground_truth.zip
              96.11 GB
            • ttm_agiprobot_synthetic_dataset.zip
              96.11 GB
            • ttm_armar6.zip
              96.11 GB
            • ttm_armar6_new_demo.zip
              96.11 GB
          • Documents/
            • bimacs_data_formats_manual.pdf
              96.11 GB
            • bimacs_recording_briefing_document.pdf
              96.11 GB