HyperAIHyperAI

Command Palette

Search for a command to run...

مجموعة بيانات الإجراءات ثنائية اليد مجموعة بيانات التعرف على الإجراءات

Download
Discuss on Discord

Date

منذ 3 أعوام

Size

96.11 GB

Organization

عدة

Publish URL

bimanual-actions.humanoids.kit.edu

Paper URL

arxiv.org

License

Other

Tags

تمييز الحركة
Featured Image

مجموعة بيانات الإجراءات اليدوية الثنائية هي مجموعة بيانات تتكون من 540 مقطع فيديو RGB-D يظهر المشاركين وهم يؤدون إجراءات يدوية ثنائية في المطبخ أو ورشة العمل. تم تصميم مجموعة البيانات هذه لدراسة سلوك الذراعين البشريين بهدف تحسين قدرات الروبوتات الشبيهة بالبشر في نهاية المطاف.

Bimanual_Actions_Dataset.torrent
Seeding 1Downloading 0Completed 175Total Downloads 212
  • Bimanual_Actions_Dataset/
    • README.md
      1.02 KB
    • README.txt
      2.04 KB
      • data/
          • Bimanual Actions Dataset, Appendix Derived Data/
            • bimacs_derived_data_2d_objects.zip
              174.71 MB
            • bimacs_derived_data_3d_objects.zip
              472.88 MB
            • bimacs_derived_data_body_pose.zip
              740.76 MB
            • bimacs_derived_data_hand_pose.zip
              1.12 GB
            • bimacs_derived_data_spatial_relations.zip
              1.28 GB
          • Bimanual Actions Dataset, Appendix Yolo Model/
            • bimacs_object_detection_data.zip
              1.94 GB
            • bimacs_yolo_run_setup.zip
              2.15 GB
            • bimacs_yolo_train_setup.zip
              2.96 GB
          • Bimanual Actions RGB-D Dataset/
            • bimacs_rgbd_data_cam_norm.json
              2.96 GB
            • bimacs_rgbd_data_ground_truth.zip
              2.96 GB
            • bimacs_rgbd_data_subject_1.zip
              16.74 GB
            • bimacs_rgbd_data_subject_2.zip
              29.03 GB
            • bimacs_rgbd_data_subject_3.zip
              46.92 GB
            • bimacs_rgbd_data_subject_4.zip
              62.62 GB
            • bimacs_rgbd_data_subject_5.zip
              77.14 GB
            • bimacs_rgbd_data_subject_6.zip
              96.11 GB
          • Bimanual Manipulation Tasks Datasets/
            • bimacs_ttm_rgbd_data_ground_truth.zip
              96.11 GB
            • ttm_agiprobot_synthetic_dataset.zip
              96.11 GB
            • ttm_armar6.zip
              96.11 GB
            • ttm_armar6_new_demo.zip
              96.11 GB
          • Documents/
            • bimacs_data_formats_manual.pdf
              96.11 GB
            • bimacs_recording_briefing_document.pdf
              96.11 GB

Build AI with AI

From idea to launch — accelerate your AI development with free AI co-coding, out-of-the-box environment and best price of GPUs.

AI Co-coding
Ready-to-use GPUs
Best Pricing
Get StartedView Pricing

HyperAI Newsletters

اشترك في آخر تحديثاتنا
سنرسل لك أحدث التحديثات الأسبوعية إلى بريدك الإلكتروني في الساعة التاسعة من صباح كل يوم اثنين
مدعوم بواسطة MailChimp
مجموعة بيانات الإجراءات ثنائية اليد مجموعة بيانات التعرف على الإجراءات | Datasets | HyperAI