HyperAIHyperAI

Command Palette

Search for a command to run...

مجموعة بيانات الإجراءات ثنائية اليد مجموعة بيانات التعرف على الإجراءات

استخدم مجموعة البيانات هذه
ناقش على Discord

التاريخ

منذ 4 أعوام

الحجم

96.11 GB

المؤسسة

عنوان URL للنشر

bimanual-actions.humanoids.kit.edu

رابط الورقة البحثية

arxiv.org

الترخيص

Other

الوسوم

تمييز الحركة
Featured Image

مجموعة بيانات الإجراءات اليدوية الثنائية هي مجموعة بيانات تتكون من 540 مقطع فيديو RGB-D يظهر المشاركين وهم يؤدون إجراءات يدوية ثنائية في المطبخ أو ورشة العمل. تم تصميم مجموعة البيانات هذه لدراسة سلوك الذراعين البشريين بهدف تحسين قدرات الروبوتات الشبيهة بالبشر في نهاية المطاف.

Bimanual_Actions_Dataset.torrent
البذر 1جارٍ التنزيل 0مكتمل 179إجمالي التنزيلات 233
  • Bimanual_Actions_Dataset/
    • README.md
      1.02 KB
    • README.txt
      2.04 KB
      • data/
          • Documents/
            • bimacs_data_formats_manual.pdf
              96.11 GB
            • bimacs_recording_briefing_document.pdf
              96.11 GB
          • Bimanual Manipulation Tasks Datasets/
            • ttm_armar6.zip
              96.11 GB
            • ttm_armar6_new_demo.zip
              96.11 GB
            • ttm_agiprobot_synthetic_dataset.zip
              96.11 GB
            • bimacs_ttm_rgbd_data_ground_truth.zip
              96.11 GB
          • Bimanual Actions RGB-D Dataset/
            • bimacs_rgbd_data_cam_norm.json
              2.96 GB
            • bimacs_rgbd_data_subject_1.zip
              16.74 GB
            • bimacs_rgbd_data_subject_2.zip
              29.03 GB
            • bimacs_rgbd_data_subject_3.zip
              46.92 GB
            • bimacs_rgbd_data_subject_4.zip
              62.62 GB
            • bimacs_rgbd_data_subject_5.zip
              77.14 GB
            • bimacs_rgbd_data_subject_6.zip
              96.11 GB
            • bimacs_rgbd_data_ground_truth.zip
              2.96 GB
          • Bimanual Actions Dataset, Appendix Yolo Model/
            • bimacs_yolo_run_setup.zip
              2.15 GB
            • bimacs_yolo_train_setup.zip
              2.96 GB
            • bimacs_object_detection_data.zip
              1.94 GB
          • Bimanual Actions Dataset, Appendix Derived Data/
            • bimacs_derived_data_body_pose.zip
              740.76 MB
            • bimacs_derived_data_hand_pose.zip
              1.12 GB
            • bimacs_derived_data_2d_objects.zip
              174.71 MB
            • bimacs_derived_data_3d_objects.zip
              472.88 MB
            • bimacs_derived_data_spatial_relations.zip
              1.28 GB

بناء الذكاء الاصطناعي بالذكاء الاصطناعي

من الفكرة إلى الإطلاق — سرّع تطوير الذكاء الاصطناعي الخاص بك مع المساعدة البرمجية المجانية بالذكاء الاصطناعي، وبيئة جاهزة للاستخدام، وأفضل أسعار لوحدات معالجة الرسومات.

البرمجة التعاونية باستخدام الذكاء الاصطناعي
وحدات GPU جاهزة للعمل
أفضل الأسعار
ابدأعرض الأسعار

HyperAI Newsletters

اشترك في آخر تحديثاتنا
سنرسل لك أحدث التحديثات الأسبوعية إلى بريدك الإلكتروني في الساعة التاسعة من صباح كل يوم اثنين
مدعوم بواسطة MailChimp