مجموعة بيانات الكائنات الحضرية في سيدني

تحتوي Sydney Urban Objects على مجموعة متنوعة من كائنات الطرق الحضرية الشائعة التي تم مسحها ضوئيًا باستخدام Velodyne HDL-64E LIDAR، والتي تم جمعها في منطقة الأعمال المركزية في سيدني، أستراليا. تحتوي مجموعة البيانات على 631 كائنًا فرديًا تم مسحه ضوئيًا، بما في ذلك المركبات والمشاة واللافتات الإعلانية والأشجار. يمكن استخدام مجموعة البيانات هذه لاختبار خوارزميات المطابقة والتصنيف.