مجموعة بيانات التجزئة الدلالية ثلاثية الأبعاد PandaSet
التاريخ
منذ 2 أعوام
رابط النشر
الترخيص
其他
الفئات
تهدف PandaSet إلى تسهيل وتطوير البحث والتطوير في مجال القيادة الذاتية والتعلم الآلي. يتميز PandaSet بالبيانات التي تم جمعها باستخدام ليدار متقدم (PandarGT) وليدار دوار ميكانيكيًا (Pandar64) بدقة صورة مماثلة. يتم شرح البيانات المجمعة باستخدام مزيج من شرح المكعب والشرح التقطيعي (تقسيم اندماج المستشعر ثلاثي الأبعاد).
تتضمن مجموعة البيانات أكثر من 48000 صورة كاميرا و16000 صورة سحابة نقطية مسح ليدار (أكثر من 100 مشهد مدته 8 ثوانٍ). تتضمن مجموعة البيانات أيضًا 28 تعليقًا لكل مشهد و37 تسمية تقسيم دلالي لمعظم المشاهد.