مجموعة بيانات المسارات ثلاثية الأبعاد OpenLane
التاريخ
منذ 3 أعوام
المؤسسة
رابط النشر
الترخيص
其他
الفئات
OpenLane هي أول مجموعة بيانات ثلاثية الأبعاد في العالم الحقيقي وأكبرها حتى الآن. تجمع مجموعة البيانات هذه محتوى قيمًا من مجموعة بيانات الإدراك العام Waymo Open Dataset وتوفر تعليقات توضيحية للمسار وأقرب مسار (CIPO) لـ 1000 جزء من الطريق. باختصار، يحتوي OpenLane على 200 ألف إطار وأكثر من 880 ألف مسار موضح بعناية. أصدر المؤلفون مجموعة بيانات OpenLane علنًا لمساعدة مجتمع البحث على تحقيق تقدم في تقنية الإدراك ثلاثي الأبعاد والقيادة الذاتية.