يحتوي HHEV-I، وهو اختصار لـ Honda Egocentric View-Intersection، على 230 مقطع فيديو للقيادة في تقاطعات مختلفة في منطقة خليج سان فرانسيسكو، تم جمعها بواسطة أجهزة استشعار مثبتة على السيارة (الكاميرا، ونظام تحديد المواقع العالمي (GPS)/IMU وإشارات حالة السيارة). يمكن استخدام مجموعة البيانات هذه لدراسة مجالات مثل نمذجة التفاعل بين المشاركين في حركة المرور، وتحديد موقع الهدف المستقبلي، وتعلم سلوك القيادة في سيناريوهات القيادة الصعبة. تتضمن مجموعة البيانات ما يلي:

• 230 فيديو بدقة 1280 × 640 وتردد 10 هرتز.
• الأشياء المستهدفة: السيارات، المشاة، الدراجات الهوائية، الدراجات النارية، الشاحنات، الحافلات، إشارات المرور، محطات الحافلات.
• سلوكيات الأنا: المضي قدمًا، التسارع، الكبح، الانعطاف إلى اليمين، الانعطاف إلى اليسار، إفساح الطريق (للمشاة أو الدراجات أو السيارات)، التوقف (عند إشارة توقف أو إشارة مرور).