HUMAN4D عبارة عن مجموعة بيانات رباعية الأبعاد متعددة الوسائط واسعة النطاق لتقدير الوضعية، وتغطي العديد من الأنشطة البشرية التي تم جمعها بواسطة MoCap القائم على العلامات الاحترافية ونظام الالتقاط الحجمي ونظام التسجيل الصوتي. من خلال جمع حركات الجسم الكاملة وتعبيرات الممثلين الإناث والذكور، يوفر HUMAN4D مجموعة متنوعة من الحركات والوضعيات التي يمكن استخدامها كجزء من الأنشطة اليومية الفردية/المتعددة الأشخاص، والأنشطة البدنية والأنشطة الاجتماعية (القفز والرقص وما إلى ذلك)، مع توفير بيانات RGBD متعددة (mRGBD) والبيانات الحجمية والبيانات الصوتية.