مجموعة بيانات فهم المشهد الديناميكي SynPick

SynPick عبارة عن مجموعة بيانات اصطناعية لفهم المشاهد الديناميكية في سيناريو اختيار السلة. بالمقارنة مع مجموعات البيانات الموجودة، فإن مجموعة البيانات هذه تنتمي إلى مجال تطبيق صناعي واقعي وتحتوي على مشاهد ديناميكية مع إجراءات التقاط حقيقية تم تطويرها لـ ARC (تحدي أمازون للروبوتات) 2017. هذه المجموعة متوافقة مع تنسيق مجموعة بيانات BOP الشهير.

تتكون مجموعة البيانات من 21 مقطع فيديو اصطناعيًا مع 503,232 برقًا مختلفًا، وكل مقطع فيديو يحتوي على 3 وجهات نظر مختلفة.