يوفر KAIST Urban بيانات الكشف عن الضوء وتحديد المدى (LiDAR) والصور المجسمة من أجهزة الاستشعار في مواقع مختلفة للبيئات الحضرية المعقدة للغاية. تلتقط البيانات المقدمة خصائص البيئات الحضرية (على سبيل المثال، المناطق الحضرية، والمباني المعقدة، والمناطق السكنية). يتم تقديم البيانات من أجهزة استشعار الليدار النموذجية ثنائية وثلاثية الأبعاد. تتم توفير بيانات المستشعر الخام المستخدمة في ملاحة السيارة بتنسيق ملف. لتسهيل الأمر، يتم توفير أدوات التطوير في بيئة نظام تشغيل الروبوت (ROS).