مجموعة بيانات رادار روبوت سيارة أكسفورد رادار

Oxford Radar RobotCar عبارة عن مجموعة بيانات امتداد الرادار لمجموعة بيانات Oxford RobotCar. تم الحصول على البيانات من خلال مراقبة طريق في وسط أكسفورد، المملكة المتحدة. تم جمع البيانات في يناير 2019 على طريق عبر وسط مدينة أكسفورد 32 مرة، بإجمالي 280 كيلومترًا من القيادة الحضرية. تحتوي مجموعة البيانات على مجموعة متنوعة من ظروف الطقس وحركة المرور والإضاءة.

أنواع المستشعرات وحجم البيانات لهذه المجموعة من البيانات:

• 240,000 عملية مسح من رادار Navtech CTS350-X؛

• 2.4 مليون عملية مسح من أجهزة LIDAR المزدوجة من نوع Velodyne HDL-32E؛

• 6 كاميرات، و2 جهاز LIDAR ثنائي الأبعاد، وجهاز استقبال GPS/INS؛

• طريقة تحديد المدى بالرادار المحسّنة للحقيقة الأرضية