PIE تعني تقدير نية المشاة، وهي مجموعة بيانات تستخدم لدراسة سلوك المشاة في حركة المرور. تحتوي مجموعة البيانات على أكثر من 6 ساعات من لقطات الفيديو لمشاهد المرور النموذجية، والتي تم تسجيلها بواسطة الكاميرات الموجودة على متن السيارة. كما أنه يوفر معلومات دقيقة عن السيارة (السرعة والاتجاه وإحداثيات GPS) من مستشعر OBD ويقوم بمزامنتها مع تسجيل الفيديو.

تتوفر تعليقات مكانية وسلوكية غنية للمشاة والمركبات التي قد تتفاعل مع مركبة الأنا، بالإضافة إلى العناصر ذات الصلة بالبنية التحتية (إشارات المرور، والعلامات، ومعابر المشاة). تحتوي مجموعة البيانات على أكثر من 300000 إطار فيديو معلق و1842 عينة للمشاة، مما يجعلها أكبر مجموعة بيانات متاحة للجمهور لدراسة سلوك المشاة في حركة المرور.