مجموعة بيانات سحابة نقاط الرادار RadarScenes

RadarScenes عبارة عن مجموعة بيانات سحابية لنقاط الرادار في العالم الحقيقي لتطبيقات السيارات، وتتكون من 4 ساعات من قياسات القيادة والتعليقات التوضيحية نقطة بنقطة. تم جمع البيانات بواسطة أربع سلاسل من أجهزة استشعار الرادار الموجودة على سيارة الاختبار، وتم تجميع أكثر من 7500 اكتشاف فردي للأجسام الديناميكية يدويًا وشرحها. الغرض من هذه المجموعة من البيانات هو تطوير خوارزميات جديدة لإدراك الرادار تعتمد على التعلم الآلي مع التركيز على مستخدمي الطرق المتنقلة.