TUM Kitchen عبارة عن مجموعة بيانات للتعرف على الإجراءات تغطي الأنشطة اليومية في المطبخ. تحتوي مجموعة البيانات على 20 تسلسل فيديو تم تصويرها بواسطة 4 كاميرات بزوايا رؤية متداخلة. تلتقط الكاميرا المشهد من أربع وجهات نظر بمعدل 25 إطارًا في الثانية، بدقة 384 × 288 بكسل لكل إطار RGB. تمت تسمية البيانات باليد اليسرى واليد اليمنى والجذع البشري.