TUM-GAID، واسمه الكامل هو TUM Gait من Audio, Image and Depth، وهي مجموعة بيانات مشية متعددة الوسائط. تتضمن مجموعة البيانات مسارين للمشي لـ 305 شخصًا في بيئة داخلية. المسار الأول يذهب من اليسار إلى اليمين، والمسار الثاني يذهب من اليمين إلى اليسار.

تم إجراء جلستين للتسجيل، واحدة في يناير عندما ارتدى المشاركون سترات سميكة وكان معظمهم يرتدون أحذية شتوية، والأخرى في أبريل عندما ارتدى المشاركون ملابس أخف وزناً.

يتم التقاط الحركة بواسطة مستشعر Microsoft Kinect، الذي يوفر بث فيديو بدقة 640 × 480 بكسل ومعدل إطارات يبلغ حوالي 30 إطارًا في الثانية.