UrbanLoco عبارة عن مجموعة بيانات رسم الخرائط/التحديد الموقعي تم جمعها باستخدام مجموعة كاملة من أجهزة الاستشعار في البيئات الحضرية للغاية. تتكون مجموعة البيانات من 13 مسارًا تم جمعها في سان فرانسيسكو وهونج كونج، ويبلغ إجمالي طولها أكثر من 40 كم. تتضمن مجموعة البيانات مجموعة واسعة من التضاريس الحضرية: الأودية الحضرية، والجسور، والأنفاق، والمنعطفات الحادة، وما إلى ذلك. بالإضافة إلى ذلك، تتضمن مجموعة البيانات معلومات من أجهزة LIDAR، والكاميرات، ووحدات IMU، وأجهزة استقبال GNSS.