Command Palette
Search for a command to run...
مجموعة بيانات تحديد المواقع العالمية DeepLoc
Date
Size
Organization
Publish URL
Paper URL
License
Other
DeepLoc عبارة عن مجموعة بيانات لتحديد المواقع الخارجية الحضرية على نطاق واسع. تتكون مجموعة البيانات حاليًا من مشهد واحد، يمتد على مساحة 110 × 130 مترًا، والذي يقطعه الروبوت عدة مرات في أوضاع قيادة مختلفة.
بالإضافة إلى ذلك، توفر مجموعة البيانات تعليقات على التجزئة الدلالية لكل بكسل لـ 10 فئات لكل صورة. تنقسم مجموعة البيانات إلى قسمين: التدريب والاختبار. تتضمن مجموعة التدريب 2737 صورة، وتتضمن مجموعة الاختبار 1173 صورة. تحتوي مجموعة البيانات أيضًا على بيانات GPS/INS العالمية وقياسات LiDAR.
تشكل هذه المجموعة من البيانات تحديًا كبيرًا للتطبيقات القائمة على الرؤية مثل تحديد المواقع العالمية، وإعادة تحديد موقع الكاميرا، والتجزئة الدلالية، وقياس المسافة البصرية، واكتشاف إغلاق الحلقة لأنها تحتوي على إضاءة واسعة النطاق، وتغيرات الطقس، والهياكل المتكررة، والانعكاسات، والمباني الزجاجية الشفافة.
Build AI with AI
From idea to launch — accelerate your AI development with free AI co-coding, out-of-the-box environment and best price of GPUs.
