مجموعة بيانات تحديد المواقع العالمية DeepLoc

DeepLoc عبارة عن مجموعة بيانات لتحديد المواقع الخارجية الحضرية على نطاق واسع. تتكون مجموعة البيانات حاليًا من مشهد واحد، يمتد على مساحة 110 × 130 مترًا، والذي يقطعه الروبوت عدة مرات في أوضاع قيادة مختلفة.

بالإضافة إلى ذلك، توفر مجموعة البيانات تعليقات على التجزئة الدلالية لكل بكسل لـ 10 فئات لكل صورة. تنقسم مجموعة البيانات إلى قسمين: التدريب والاختبار. تتضمن مجموعة التدريب 2737 صورة، وتتضمن مجموعة الاختبار 1173 صورة. تحتوي مجموعة البيانات أيضًا على بيانات GPS/INS العالمية وقياسات LiDAR.

تشكل هذه المجموعة من البيانات تحديًا كبيرًا للتطبيقات القائمة على الرؤية مثل تحديد المواقع العالمية، وإعادة تحديد موقع الكاميرا، والتجزئة الدلالية، وقياس المسافة البصرية، واكتشاف إغلاق الحلقة لأنها تحتوي على إضاءة واسعة النطاق، وتغيرات الطقس، والهياكل المتكررة، والانعكاسات، والمباني الزجاجية الشفافة.