الضباب الكثيف عبارة عن مجموعة بيانات كبيرة متعددة الوسائط لاكتشاف الكائنات. تتضمن مجموعة البيانات 12000 عينة من سيناريوهات القيادة في العالم الحقيقي و1500 عينة من ظروف الطقس التي يتم التحكم فيها في غرفة الضباب. تتضمن مجموعة البيانات ظروفًا جوية سيئة مختلفة مثل الضباب والثلوج والمطر، وتم جمعها على مسافة 10 آلاف كيلومتر من القيادة في شمال أوروبا. تحتوي مجموعة البيانات على إجمالي 100000 كائن تم شرحها باستخدام مربعات حدودية دقيقة ثنائية وثلاثية الأبعاد.