مجموعة بيانات الكشف عن كائنات FAT
التاريخ
منذ 2 أعوام
الحجم
42.46 GB
المؤسسة
رابط النشر
الترخيص
其他
الفئات
FAT تعني الأشياء المتساقطة، والتي يمكن استخدامها لتحسين اكتشاف الأشياء وتقنية تقدير الوضع ثلاثي الأبعاد في مجال الروبوتات. تحتوي مجموعة البيانات على صور واقعية مع تعليقات توضيحية دقيقة لوضعيات ثلاثية الأبعاد لجميع الكائنات في الصورة.
تحتوي مجموعة البيانات على 60.000 صورة توضيحية لـ 21 من الأشياء اليومية من مجموعة بيانات YCB. بالنسبة لكل صورة، توفر مجموعة البيانات وضعًا ثلاثي الأبعاد، وتجزئة الفئة لكل بكسل، وإحداثيات الصندوق المحيط ثنائي الأبعاد/ثلاثي الأبعاد لجميع الكائنات.
FAT.torrent
البذر 2التنزيل 2مكتمل 308إجمالي التنزيلات 434