مجموعة بيانات كاميرا أحداث المركبات MVSEC

MVSEC تعني كاميرا حدث ستيريو متعددة المركبات، وهي مجموعة بيانات تستخدم لتطوير خوارزميات جديدة للإدراك ثلاثي الأبعاد تعتمد على كاميرات الأحداث (تحتوي كاميرات الأحداث على طريقة استشعار غير متزامنة جديدة يمكن استخدامها لقياس التغييرات في شدة الصورة). تأتي البيانات من السيارات والدراجات النارية والطائرات المروحية والبيانات المحمولة باليد، ويتم دمجها مع LiDAR وIMU والتقاط الحركة ونظام تحديد المواقع العالمي (GPS) لتوفير صور حقيقية للوضع والعمق. وتوفر مجموعة البيانات أيضًا صورًا تم التقاطها بواسطة الكاميرات استنادًا إلى إطار استريو قياسي، والتي يمكن مقارنتها بالتقنيات التقليدية.