Argoverse-HD عبارة عن مجموعة بيانات حول اكتشاف الكائنات في الوسائط المتدفقة، بما في ذلك اكتشاف الكائنات في الوقت الفعلي، واكتشاف كائنات الفيديو، والتتبع، والتنبؤ قصير المدى. تحتوي مجموعة البيانات على بيانات فيديو من Argoverse 1.1، بإجمالي 70000 إطار صورة و1.3 مليون مربع محدد. تحتوي هذه الفيديوهات على تعليقات ومعرفات مسار على غرار MS COCO بدقة 1920 × 1200 بمعدل 30 إطارًا في الثانية. هذه التعليقات متوافقة مع COCO، لذا يمكن للباحثين تقييم نماذج COCO المدربة مسبقًا بشكل مباشر على مجموعة البيانات هذه لتقدير كفاءة النموذج أو قدرته على التعميم عبر مجموعات البيانات.

Argoverse-HD عبارة عن مجموعة بيانات لتحدي Stream Perception، والتي تتضمن مسارين:

• الكشف الفردي (الكشف عن الكائنات في الوقت الفعلي): في هذا المسار، سيقوم المشاركون بتطوير أجهزة كشف الكائنات ذات الإطار الفردي، على غرار تحديات COCO وLVIS. الفرق الرئيسي هو أن التقييم سوف يسجل زمن الوصول على دقة الوسائط المتدفقة.
• المجموعة الكاملة: في هذا المسار، النهج غير محدود. على الأرجح، سيتم استخدام التتبع والتنبؤ للتعويض عن تأخيرات التحقيق.

بشكل افتراضي، يتم قياس زمن انتقال جميع الإرساليات بواسطة مجموعة أدوات GPU V100 الرسمية.