BDD-X تعني Berkeley Deep Drive-X (eXplanation)، والتي تتكون من 6,970 مقطع فيديو للقيادة بطول إجمالي يزيد عن 77 ساعة. يتم تصوير مقاطع الفيديو في ظل ظروف قيادة مختلفة، مثل النهار/الليل، الطريق السريع/المدينة/الريف، الصيف/الشتاء، وما إلى ذلك. يبلغ متوسط طول كل مقطع فيديو 40 ثانية ويحتوي على حوالي 3-4 حركات، مثل التسريع، والتباطؤ، والانعطاف إلى اليمين، وما إلى ذلك، والتي يتم وصفها وشرحها جميعًا. تحتوي مجموعة البيانات على 26 ألف نشاط على مدى 8.4 مليون إطار.

الاستشهاد

@article{kim2018textual, العنوان: {شرح نصي للمركبات ذاتية القيادة} المؤلفون: {كيم، جينكيو، روهرباخ، آنا، داريل، تريفور، كاني، جون، أكاتا، زينب} journal={وقائع المؤتمر الأوروبي حول رؤية الحاسوب (ECCV)}, year={2018} }