مجموعة بيانات فيديو القيادة BDD-X

BDD-X تعني Berkeley Deep Drive-X (eXplanation)، والتي تتكون من 6,970 مقطع فيديو للقيادة بطول إجمالي يزيد عن 77 ساعة. يتم تصوير مقاطع الفيديو في ظل ظروف قيادة مختلفة، مثل النهار/الليل، الطريق السريع/المدينة/الريف، الصيف/الشتاء، وما إلى ذلك.

يبلغ متوسط طول كل مقطع فيديو 40 ثانية ويحتوي على حوالي 3-4 حركات، مثل التسريع، والتباطؤ، والانعطاف إلى اليمين، وما إلى ذلك، والتي يتم وصفها وشرحها جميعًا. تحتوي مجموعة البيانات على 26 ألف نشاط على مدى 8.4 مليون إطار.