OCID تعني Object Clutter Indoor Dataset (مجموعة بيانات Object Clutter الداخلية)، وهي مجموعة بيانات RGB-D تحتوي على سحب نقاط مع تعليقات توضيحية لكل كائن نقطة بنقطة. تم التقاط البيانات باستخدام كاميرتين من طراز ASUS-PRO Xtion تقعان على ارتفاعات مختلفة. تلتقط مجموعة البيانات إعدادات مختلفة للأشياء والخلفيات والبيئات ومسافات المستشعر والمشهد ونقاط المشاهدة وظروف الإضاءة.

يهدف OCID إلى مقارنة طرق تقسيم الكائنات الموجودة بشكل منهجي في المشاهد ذات الفوضى المتزايدة. بالإضافة إلى ذلك، يوفر OCID أيضًا بيانات حقيقية لمهام الرؤية الأخرى مثل تصنيف الكائنات والتعرف عليها.