RELLIS-3D عبارة عن مجموعة بيانات متعددة الوسائط تم جمعها في بيئات خارج الطرق، وتحتوي على تعليقات توضيحية لـ 13,556 مسح ليدار و6,235 صورة. تتحدى البيانات، التي تم جمعها في حرم ريلي بجامعة تكساس إيه آند إم، الخوارزميات الحالية فيما يتعلق باختلال التوازن الطبقي والتضاريس البيئية.

توفر مجموعة البيانات أيضًا بيانات استشعار مكدسة بتنسيق حقيبة ROS، بما في ذلك صور كاميرا RGB، وسحب نقاط LiDAR، وزوج من الصور المجسمة، وقياسات GPS عالية الدقة، وبيانات IMU.