يمكن استخدام مجموعة بيانات TUM monoVO لتقييم دقة تتبع المسافة البصرية أحادية العين و SLAM. توفر مجموعة البيانات 50 تسلسلًا في مشاهد مختلفة من الداخل إلى الخارج.

تم تسجيل المشاهد الداخلية بشكل رئيسي في مبنى التدريس، بما في ذلك المكاتب والممرات والقاعات وما إلى ذلك. يتم تسجيل المشاهد الخارجية بشكل رئيسي في منطقة الحرم الجامعي، بما في ذلك المباني والساحات ومواقف السيارات وما إلى ذلك. العديد من التسلسلات لها مسافات طويلة للغاية، ويأمل الباحثون أن تمكن الاختبارات بعيدة المدى.

تهدف مجموعة البيانات إلى تسجيل كل تسلسل يبدأ وينتهي في نفس الموضع وإنشاء مجموعة من أوضاع "الحقيقة الأساسية" في مقاطع البداية والنهاية، مما يسمح بتقييم دقة التتبع بناءً على انجراف الدورة.

ومن الجدير بالذكر أن جميع الصور معايرة ضوئيًا.