4Seasons عبارة عن مجموعة بيانات حول ظروف الإدراك الموسمية والصعبة في القيادة الذاتية. تم جمع البيانات في سيناريوهات مختلفة، وظروف جوية مختلفة، وظروف إضاءة مختلفة، مثل الليل والنهار. تحتوي مجموعة البيانات على صور تغطي أكثر من 350 كيلومترًا في 9 بيئات تتراوح من مواقف السيارات متعددة الطوابق في المناطق الحضرية (بما في ذلك الأنفاق) إلى المناطق الريفية والطرق السريعة.

يمكن استخدام مجموعة البيانات لدراسة رسم الخرائط البصرية والتعرف على الموقع العالمي وتتبع إعادة التوطين المستند إلى الخريطة.