مجموعة بيانات التنبؤ بالعمق KITTI-Depth

يحتوي KITTI-depot على أكثر من 93000 خريطة عمق ومسح LiDaR الخام المقابل وصور RGB. نظرًا للكمية الكبيرة من بيانات التدريب، يجب أن تسمح مجموعة البيانات هذه بتدريب نماذج التعلم العميق المعقدة لمهام استكمال العمق والتنبؤ بعمق الصورة الفردية. بالإضافة إلى ذلك، توفر مجموعة البيانات صورًا مختارة يدويًا مع خرائط عمق غير منشورة كمعيار لهاتين المهمتين الصعبتين.

تحتوي مجموعة البيانات على 86 ألف صورة تدريب، و7 آلاف صورة تحقق، و1 ألف صورة اختبار على خادم المعايير دون حقيقة أساسية.