باريس-ليل-3D هو معيار لتصنيف سحابة النقاط. توفر مجموعة البيانات هذه خرائط سحابة نقاط لمدينتين في فرنسا (باريس وليل) بطول إجمالي يبلغ حوالي 2 كيلومتر. تحتوي مجموعة التدريب على ثلاثة مشاهد تحتوي على 50 فئة مُسمّاة يدويًا، وتحتوي مجموعة الاختبار على ثلاثة مشاهد تحتوي على 10 فئات مُسمّاة، والتي يمكن استخدامها للتجزئة الدلالية لبيانات سحابة النقاط ثلاثية الأبعاد.