Washington-RGB-D عبارة عن مجموعة بيانات كائنات RGB-D (اختبار) تستخدم على نطاق واسع من قبل مجتمع الروبوتات. تحتوي مجموعة البيانات على 41,877 صورة RGB-D، تتكون من 300 حالة من 51 فئة من الكائنات الداخلية الشائعة (مثل المقصات، وعلب الحبوب، ولوحات المفاتيح، وما إلى ذلك). تم وضع كل نموذج من الكائنات على القرص الدوار والتقاطه من ثلاث زوايا مختلفة أثناء الدوران.