مجموعة بيانات الكشف عن الأجسام في الطقس الصافي والطقس القاسي

Clear Weather عبارة عن مجموعة بيانات لاكتشاف الكائنات في ظروف الطقس الصعبة. تتضمن مجموعة البيانات 12000 عينة من سيناريوهات القيادة في العالم الحقيقي و1500 عينة في ظل ظروف الطقس الخاضعة للرقابة في غرفة الضباب. تتضمن مجموعة البيانات تعليقات دقيقة على المربعات الحدودية ثنائية وثلاثية الأبعاد لإجمالي 100000 كائن في ظل ظروف جوية مختلفة مثل الضباب والثلج والمطر. توفر مجموعة البيانات أرضية اختبار لمجموعة واسعة من الخوارزميات لتحسين الإشارة، أو تكييف المجال، أو اكتشاف الكائنات، أو دمج المستشعرات المتعددة الوسائط مع التركيز على تعلم التكرار القوي بين المستشعرات.