مجموعة بيانات تقدير عمق الصورة أحادية العين ذاتية الإشراف DDAD

DDAD، واسمها الكامل هو Dense Depth for Autonomous Driving، وهي عبارة عن مجموعة بيانات للقيادة الحضرية ذات تحديات أعلى وتقييم دقيق للعمق.

تتضمن مجموعة البيانات معلومات من ست كاميرات معايرة، بالإضافة إلى مستشعر LiDAR عالي الدقة طويل المدى يستخدم لإنتاج تقديرات عمق حقيقية كثيفة على الأرض تصل إلى 250 مترًا. تحتوي مجموعة بيانات DDAD على بيئات حضرية متعددة مليئة بالتحديات والمتنوعة في اليابان والولايات المتحدة، وتم جمع ما مجموعه 12650 عينة مجهولة المصدر.