هذه مجموعة بيانات واسعة النطاق لاكتشاف مسارات المرور. تم الحصول على البيانات باستخدام كاميرات مثبتة على ست سيارات مختلفة، يقودها سائقون مختلفون في شوارع بكين. تحتوي مجموعة البيانات على أكثر من 55 ساعة من الفيديو، تم استخراج 133,235 إطارًا منها. ومن بينها، تم استخدام 88,880 صورة كمجموعات تدريب، و9,675 صورة كمجموعات تحقق، و34,680 صورة كمجموعات اختبار. يتم تقسيم مجموعات الاختبار إلى فئات مشتركة و 8 فئات تحدي.