RHD تعني Rendered Hand Pose (وضع اليد المُقدم)، وهي مجموعة بيانات صور لتقدير الإيماءات. تحتوي مجموعة البيانات على 41,258 مجموعة تدريب و 2,728 مجموعة اختبار.

توفر كل عينة:

• صورة RGB (320 × 320 بكسل)
• خريطة العمق (320 × 320 بكسل)
• قناع تقسيم الفئات (320 × 320 بكسل): الشخص، الخلفية، 3 فئات لكل إصبع، وفئة واحدة لكل راحة يد
• 21 نقطة رئيسية باليد مع إحداثيات الأشعة فوق البنفسجية في إطار الصورة، وإحداثيات xyz في إطار العالم، ومؤشر الرؤية
• مصفوفة الكاميرا الجوهرية K