مجموعة بيانات فهم مشهد IDD

IDD تعني Indian Driving Dataset (مجموعة بيانات القيادة الهندية)، وهي مجموعة بيانات لفهم مشهد الطريق في بيئة غير منظمة، تُستخدم بشكل أساسي للتجزئة الدلالية واكتشاف الهدف في القيادة الذاتية. تحتوي مجموعة البيانات على 10,004 صورة من 182 تسلسل قيادة على الطرق الهندية، مصنفة إلى 34 فئة مع تعليقات توضيحية دقيقة.

بالمقارنة مع مجموعة البيانات الرئيسية Cityscapes، تحتوي هذه المجموعة على المزيد من التعليقات التوضيحية ومجموعة أوسع من الصور، مما يساعد بشكل أكبر على حل المشكلات الجديدة، مثل التكيف مع المجال، والتعلم من العينات الصغيرة، والتنبؤ بالسلوك في مشاهد الطرق.