CAD-120 عبارة عن مجموعة بيانات تسلسل فيديو RGB-D للنشاط البشري تم تسجيلها بواسطة مستشعر Microsoft Kinect، والتي تحتوي على 120 مقطع فيديو لـ 4 أشخاص يؤدون 12 نشاطًا في بيئات مختلفة، مثل المطبخ وغرفة المعيشة والمكتب وما إلى ذلك. يمكن اختبار مجموعة البيانات هذه على آلات الكشف عن النشاط البشري وتهدف إلى استكشاف أهمية الأنشطة البشرية عندما تقوم الآلات بمهام مساعدة.