مجموعة بيانات القيادة الذاتية KITTI-360

KITTI-360 عبارة عن مجموعة بيانات واسعة النطاق تحتوي على معلومات حسية غنية وتعليقات توضيحية كاملة. وشمل المشروع 320 ألف صورة و100 ألف ملف مسح ضوئي بالليزر تم إنشاؤها على مسافة قيادة بلغت 73.7 كيلومترًا.

استنادًا إلى مجموعة بيانات KITTI، يوفر KITTI-360 تعليقات توضيحية دلالية/مثالية ثنائية وثلاثية الأبعاد أكثر شمولاً، ومعلومات إدراكية أكثر ثراءً بزاوية 360 درجة (صور عين السمكة ومسح الليزر بالمكنسة الدافعة)، ومواضع دقيقة للغاية ومحددة جغرافيًا للمركبات والكاميرات، وسلسلة من المعايير الجديدة والتحديات.