InteriorNet عبارة عن مجموعة بيانات RGB-D لفهم المشهد الداخلي ورسم الخرائط على نطاق واسع. تحتوي مجموعة البيانات على 20 مليون صورة تم إنشاؤها بواسطة خط الأنابيب:

(أ) جمع المؤلفون ما يقرب من مليون نموذج CAD من مصنعي الأثاث الرائدين في العالم.

(ب) بناءً على هذه النماذج، قام حوالي 1100 مصمم محترف بإنشاء ما يقرب من 22 مليون تصميم داخلي. تم تطبيق معظم التخطيطات في العالم الحقيقي.

(ج) بالنسبة لكل تخطيط، يقوم المؤلفون بإنشاء العديد من التكوينات لمحاكاة ظروف الإضاءة المختلفة والسيناريوهات المتغيرة في الحياة اليومية.

(د) يقدم المؤلفون محاكيًا تفاعليًا (ViSim) للمساعدة في إنشاء مسارات IMU والحدث والكاميرا أحادية العين أو المجسمة الحقيقية، بما في ذلك المسارات الحقيقية المرسومة يدويًا والحركة العشوائية والمبنية على الشبكة العصبية.

(هـ) جميع تسلسلات الصور المدعومة والحقيقة الأساسية.