smallNORB عبارة عن مجموعة بيانات للتعرف على الكائنات ثلاثية الأبعاد استنادًا إلى أشكالها. تحتوي مجموعة البيانات على صور لـ 50 لعبة تنتمي إلى خمس فئات عامة: الحيوانات ذات الأرجل الأربعة، والشخصيات البشرية، والطائرات، والشاحنات، والسيارات.

تم التقاط الأجسام بواسطة كاميرتين في ظل ستة ظروف إضاءة، وتسع زوايا ارتفاع (5 درجات من 30 إلى 70 درجة)، و18 زاوية سمت (20 درجة من 0 إلى 340 درجة). تتكون مجموعة التدريب من 5 حالات من كل فئة (الحالات 4، 6، 7، 8، و9)، وتتكون مجموعة الاختبار من الحالات الخمس المتبقية (الحالات 0، 1، 2، 3، و5).